主要完成單位

佛山隆深機器人有限公司

廣東省科學院智能制造研究所

華南理工大學

廣東萬和新電氣股份有限公司

主要完成人

（職稱、完成單位、工作單位）

1.周雪峰（職稱：研究員；工作單位/完成單位：廣東省科學院智能制造研究所；主要貢獻：項目團隊總負責人。創新性地提出了柔性制造機器人自動化產線物流調度與多機協同理論方法，顯著提升多品種多型號產品制造柔性化和智能化水平。為本項目主要創新點（二）（三）（四）的主要貢獻者之一，代表性論文1、5的作者，專利1、3第一發明人，專利2的主要發明人，成果評價報告的第一完成人）

2. 趙偉峰（職稱：助理工程師；工作單位/完成單位：佛山隆深機器人有限公司；主要貢獻：項目團隊核心人員，主導完成面向廚衛電器柔性制造的機器人自動化產線系統集成與產業化應用，大幅度提升家電行業柔性制造換產效率和產品質量。為本項目主要創新點（三）（四）的主要貢獻者之一，來源項目1負責人，專利6主要發明人，成果評價的主要完成人）

3. 萬加富（職稱：教授；工作單位/完成單位：華南理工大學；主要貢獻：項目團隊核心人員，主導完成柔性制造產線可重構機制與多機協同優化方法，實現產線全流程自適應管控。為本項目主要創新點（一）（三）的主要貢獻者之一，代表性論文2、3、4的第一作者，專利4、7、8的第一發明人，專利5主要發明人，成果評價的主要完成人）

4. 陳新（職稱：高級工程師；工作單位/完成單位：佛山隆深機器人有限公司；主要貢獻：參與典型制造工藝的機器人軌跡與多機協同規劃方法研究。為本項目主要創新點（二）（三）的主要貢獻者之一，專利9的第一發明人，參與完成成果評價）

5. 楊頌文（職稱：未取得；工作單位/完成單位：廣東萬和新電氣股份有限公司；主要貢獻：參與研發柔性產線云邊端協同智能管控云平臺和產線產業化應用。為本項目主要創新點（四）的主要貢獻者之一，參與完成成果評價）

6. 蘇鑫（職稱：高級工程師；工作單位/完成單位：佛山隆深機器人有限公司；主要貢獻：參與柔性產線典型制造工藝機器人系統集成與產業化應用。為本項目主要創新點（二）（四）的主要貢獻者之一，專利6的主要發明人，參與完成成果評價）

7. 廖昭洋（職稱：未取得；工作單位/完成單位：廣東省科學院智能制造研究所；主要貢獻：參與研究柔性產線可重構機制與機器人典型制造工藝軌跡規劃技術。為本項目主要創新點（一）（二）的主要貢獻者之一，論文1、5的第一作者，專利1、2的主要發明人，參與完成成果評價）

8. 孫穎楷（職稱：高級工程師；工作單位/完成單位：廣東萬和新電氣股份有限公司；主要貢獻：參與柔性產線機器人智能管控云平臺研發與產業化。為本項目主要創新點（四）主要貢獻者之一，專利10的發明人，參與完成成果評價）

9. 張春華（職稱：副教授；工作單位/完成單位：華南理工大學；主要貢獻：參與柔性制造機器人自動化產線協同調度與優化，提升換線效率及生產節拍。為本項目主要創新點（一）主要貢獻者之一，論文4的通訊作者，專利5的發明人，參與完成成果評價）

10. 歐陽旻（職稱：未取得；工作單位/完成單位：廣東省科學院智能制造研究所；主要貢獻：參與典型制造工藝的機器人自主編程軟件和智能管控云平臺開發。為本項目主要創新點（二）（四）的主要貢獻者之一，專利1、2的發明人，參與完成成果評價）

代表性論文專著目錄

論文 1：Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , 2020年第64卷, 第一作者：廖昭洋, 通訊作者：王清輝.

論文 2：Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges. Proceedings of the IEEE, 2021年第109卷, 第一作者：萬加富, 通訊作者：戴弘寧.

論文 3：Cross-Network Fusion and Scheduling for Heterogeneous Networks in Smart Factory. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020年第16卷, 第一作者：萬加富, 通訊作者：王世勇.

論文 4：Reconfigurable Smart Factory for Drug Packing in Healthcare Industry 4.0. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019年第15卷, 第一作者：萬加富, 通訊作者：張春華.

論文5：基于時空混合圖卷積網絡的機器人定位誤差預測及補償方法. 電子與信息學報, 2022年第44卷, 第一作者：廖昭洋, 通訊作者：胡睿晗.

知識產權名稱

專利1：一種任務級多機器人協同運動規劃系統與方法（ZL202211561674.X；發明人：周雪峰，吳鴻敏，徐智浩，廖昭洋，谷世超，唐觀榮，孫克爭，歐陽旻，段鑫；權利人：廣東省科學院智能制造研究所）

專利2：一種多機器人產線柔性調度方法（ZL202310043690.8；發明人：徐智浩，周雪峰，廖昭洋，吳鴻敏，唐觀榮，孫克爭，歐陽旻，段鑫；權利人：廣東省科學院智能制造研究所）

專利3：Multi-angle automated polishing system and polishing method（US 9,878,422 B2；發明人：周雪峰，李凱格，黃丹，蔣曉明，劉曉光，程韜波；權利人：廣東省智能制造研究所）

專利4：一種基于視覺特征識別的輔助裝配系統（ZL202110061685.0；發明人：萬加富，譚勁標，夏丹；權利人：華南理工大學）

專利5：基于語義數據和知識推理的分布式自適應產線重構方法（ZL202010132861.0；發明人：任籽潔，萬加富，李迪，王世勇，張春華；權利人：華南理工大學）

專利6：包裝箱全自動裝卸系統（ZL201811625119.2；發明人：歐棟生，蘇鑫，趙偉峰；權利人：佛山隆深機器人有限公司）

專利7：基于SDN的智能產線多模態數據交互系統及方法（ZL201811444775.2；發明人：萬加富，汪曦祥，陳寶通，楊?。粰嗬耍喝A南理工大學）

專利8：一種云輔助的制造裝備大數據采集方法（ZL201710271118.1；發明人：萬加富，易鳴倫，閆荷花，李迪，湯勝龍；權利人：華南理工大學）

專利9：一種智能化多功能自動噴漆打磨生產線（ZL201910082766.1；發明人：陳新，鄭雅微，盧鎮坤，范少磊；權利人：佛山隆深機器人有限公司）

專利10：電器通信控制方法及控制終端（ZL 201610838701.1；發明人：葉遠璋，魯信輝，高志婷，鐘益明，孫穎楷；權利人：廣東萬和新電氣股份有限公司）