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通用型KLR06C
功能特點(diǎn)

KLR06C機(jī)型適用于：裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLR06C
功能簡(jiǎn)述
裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)型
自由度
6軸
最大負(fù)載
6kg
重復(fù)定位精度
±0.03mm
最大覆蓋范圍
915mm
合成最大速度
10200mm/s
本體重量
60kg
安裝方式
地面、倒裝、側(cè)裝
Ip等級(jí)
基軸IP54,腕部IP65
最大功率
2.2KW
對(duì)應(yīng)控制柜
EA-HK-01
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0至45℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
20至85%（無結(jié)露）
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程:±170° 最大速度:375°/s
臂前后
最大行程:+135°至-100° 最大速度:297°/s
臂上下
最大行程:'+65°至-200° 最大速度:370°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程:±170° 最大速度:360°/s 最大扭矩:16.2N.m 慣性力矩:0.38kg.m2
腕彎曲
最大行程:±120° 最大速度:450°/s 最大扭矩:16.2N.m 慣性力矩:0.38kg.m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程:±360° 最大速度:562°/s 最大扭矩:9.5N.m 慣性力矩:0.16kg.m2
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