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弧焊型KLR06NB
功能特點(diǎn)

KLR06NB機(jī)型適用于：焊接、搬運(yùn)等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)
自由度
6軸
最大負(fù)載
6 Kg
重復(fù)定位精度
±0.05 mm
最大覆蓋范圍
1445 mm
合成最大速度
8750 mm/s
本體重量
150 kg
安裝方式
地?、頂裝
Ip等級(jí)
Ip65
最大功率
3.5 KW
對(duì)應(yīng)控制柜
EA-HK-01
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
Temperature :0 ℃?45 ℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
Hunmidity :35%?85%(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程±165° 最大速度165°/s
臂前后
最大行程+150°?-90° 最大速度165°/s
臂上下
最大行程+45°?-175° 最大速度185°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程±180° 最大速度430°/s 最大扭矩12 N·m 慣性力矩0.4 kg·m2
腕彎曲
最大行程±135° 最大速度445°/s 最大扭矩12 N·m 慣性力矩0.4 kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程±360° 最大速度840°/s 最大扭矩3.75 N·m 慣性力矩0.07 kg·m2
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